寻路网_NavMesh寻路网格自动生成和动态障碍技术
编辑： admin 2017-16-01
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在之前的自己写的NavMesh网格寻路功能的基础上，做了个寻路网格动态自动生成的功能，突破了Unity的自带寻路不能动态生成寻路网格，一定要先break再用的缺点。
用法很简单，把可以走的地形设置成一个叫做“Walk”的标签，然后不能走的地方设置成叫“cantWalk”的标签，然后就什么都不用管了，直接运行即可。
在没有任何障碍物的情况下，就和之前的寻路一样：
然后直接添加一个cube，寻路就会绕过这个新增加的cube
再增加一个，人物就会再绕过新的cube
把路塞住，人物就绕开了路
删除中间的一个cube：
然后人物就可以在中间通过了，就像魔兽里面的把树灭掉之后，路就能通了
去scene视窗看看，会发现现在的网格是这样的：
移动出来看看，这个就是我新生成的NavMesh了，其实这个东西纯粹是为了让大家看清楚才显示出来的，没什么实际意义的。
继续添加cube，网格就会动态变化，变成了这样：
到现在为止，这套属于我自己的寻路系统就越来越有实用性了。可以动态生成mesh、可以用于各种平台、随便怎样保存加载都可以。不过暂时还有些bug，还有些功能不太完善，以后有机会慢慢的改善吧。
Navmesh入门教程：
先来看看怎么在unity打开NavMesh功能的窗口吧：
在window下拉列表中可以看到Navgation，点击：
在原来Inspector面板的旁边会出现Navigation的面板：
这个Objcet的面板是对应当前选择的物体的，旁边的Bake面板是对应全局选项的。结构和烘焙或者遮挡剔除是一样的。在选择了物体的情况下会出现上面的内容：
上面的All、MeshRenderers、Terranis是对Hirarchy面板里面显示的物品选择的一个筛选过滤：
all就是全部显示
MeshRenderers是只显示可渲染的网格物体
而Terrains当然就是只显示地形物体了。
下面的是重要的选项，第一个Navigation Static选项是选择该物体是否用做寻路功能的一部分。只有勾选了这个选项，下面的其他选项才会可操作。
OffMeshLink Generation选项是选择该物体是否根据高度、可跳跃宽带等全局的选项自动生成OffMeshLink，这个会在以后的讲解中详细说明，这次就暂时不讨论。
Navigation Layer是对参与寻路功能的地图物体的一个分类，用层来分类，默认有三个层可以选择，当然也可以自己添加层。
在Edit下拉列表，选择Project——NavMeshLayers
出现了NavMesh层的管理界面：
上面三个Buit-in Layer是系统默认的三个可选择层，我们可以在下面的User Layer里面输入自己需要的层的名称，比如我现在输入一个叫做“brigde”的层
这时候，刚才输入的“bridge”层，就会出现在可选择的列表里面
通过刚才的几步，NavMesh常用的几个面板我们都已经操作过了，接下来可以做一个小例子：
在场景里面，我放了一个摄像机（Camera），一个充当地面的面片（plane），一个角色模型（man）和一个目标点物体（target）
为了便于观察目标点的位置，我在目标点物体身上添加了Light组件让它会发光。角色模型（man）身上必须添加NavMesh组件，不然就不能寻路了。为了方便，我使用了官方的大兵模型，里面已经带有了动画和动画控制的脚本。不过这些动画的表现暂时是不重要的，你可以选择放一个胶囊或者Cube代替人物的模型。
还记得刚开始介绍的Navigation面板吗？选择地面（plane），在Navigation面板里面里面勾选Navigation Static选项，其他的默认不改动。
然后点击右下角的Bake面板。这时候会有一个计算的过程，曾经用过烘焙或者遮挡剔除的朋友应该对这个过程很熟悉了。
不过和之前两个功能一样，如果你没有保存场景level，unity会提示你先保存，然后再bake。
由于现在场景里面的物体很少，所以Bake的过程很快就结束了。
留意看scene视窗，现在地面的颜色已经发生改变了，这是因为unity已经帮你生成了寻路用的NavMesh网格，由于现在没有遮挡的阻碍物，所以整个地面都是属于可以行走的范围。
写一个最简单的控制脚本吧，以上是C#，由于很简单，估计用Js的朋友也能对应的写出来。
简单的解释一下，这个脚本是直接拖放到角色（man）身上的，并把场景中的目标物体（target）拖放指定到该脚本的target变量上面进行了赋值。在脚本一开始的时候，我 先获取了man身上的NavMeshAgent脚本组件，然后在Update的过程中，man不断的进行对target的位移的一个寻路并移动到目标位置的操作。
在进行完以上的操作后，你应该已经可以点击unity的播放按钮，然后移动目标物体（target），这时候角色模型已经可以追着目标点跑了。
这里我还做了一个简单的鼠标点击plane设定目标点的功能，由于这个功能不在这次的讨论范围内，所以有兴趣的朋友可以自己去百度一下具体的方法。
进行到这一步，人物已经跑起来了，但由于没有遮挡的障碍物，所以人物只是会直线的行走，看不出寻路的感觉。接下来我们就做点更复杂的：
在场景里面添加一个Cube做为障碍物，具体的形状和位置请根据自己喜欢来调节，阿赵我是把它做成了一个长方形，并摆在了角色面前。
和刚才对地面的操作差不多，选择遮挡物Cube，在Navigation面板里面勾选Navigation Static选项，这次的Navigation Layer要选择Not Walkable。顾名思义，这是不能行走的意思，代表了这个Cube是不能通过的。
选择完成后，我们再次点击Bake，又是一个小等待的过程。
Bake完成后，我们回到scene视窗。
观察scene视窗，会发现刚才整个地面都是NavMesh的情况已经改变了，在障碍物的周围，NavMesh留出了一个缺口，这代表了角色已经不能从障碍物身上通过了。
再次点击unity的播放按钮
现在可以看到，人物已经可以绕着障碍物走了，我们的目的已经顺利达到了。
这次的例子就到此结束了。