机电控制工程基础作业1 1，对控制系统的基本要求通常
编辑： admin 2017-23-02
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稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）.
稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值.
对随动系统,被控制量始终跟踪参据量的变化.稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务.稳定性,通常由系统的结构决定与外界因素无关.
快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能.稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而炮身行动迟缓,仍然抓不住目标.
准确性：用稳态误差来表示.如果在参考书如信号作用下,当系统达到稳态后,其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差.显然,这种误差越小,表示系统的输出跟随参考输入的精度越高.
由于被控对象具体情况的不同,各种系统对上述三方面性能要求的侧重点也有所不同.例如随动系统对快速性和稳态精度的要求较高,而恒值系统一般侧重于稳定性能和抗扰动的能力.在同一个系统中,上述三方面的性能要求通常是相互制约的.例如为了提高系统的动态响应的快速性和稳态精度,就需要增大系统的放大能力,而放大能力的增强,必然促使系统动态性能变差,甚至会使系统变为不稳定.反之,若强调系统动态过程平稳性的要求,系统的放大倍数就应较小,从而导致系统稳态精度的降低和动态过程的缓慢.由此可见,系统动态响应的快速性、高精度与动态稳定性之间是一对矛盾.
类似问题
类似问题1：登高作业有何基本要求?
登高要戴安全带、安全帽,悬挂合乎要求的安全网,不准穿硬底或带钉易滑的鞋靴.上下交叉作业要有隔离.遇有6级以上大风时,应停止高空作业.
类似问题2：科学实验操作的基本要求
操作认真,观察仔细