哈勃望远镜的研发过程-哈勃望远镜-物理学习资料
编辑: admin 2017-12-03
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哈勃空间望远镜的历史可以追溯至1946年天文学家莱曼·斯皮策(Lyman Spitzer, Jr.)所提出的论文:《在地球之外的天文观测优势》.在文中,他指出在太空中的天文台有两项优于地面天文台的性能.首先,角分辨率(物体能被清楚分辨的最小分离角度)的极限将只受限于衍射,而不是由造成星光闪烁、动荡不安的大气所造成的视象度.在当时,以地面为基地的望远镜解析力只有0.5-1.0弧秒,相较下,只要口径2.5米的望远镜就能达到理论上衍射的极限值0.1弧秒.其次,在太空中的望远镜可以观测被大气层吸收殆尽的红外线和紫外线.
斯皮策以空间望远镜为事业,致力于空间望远镜的推展.在1962年,美国国家科学院在一份报告中推荐空间望远镜做为发展太空计划的一部分,在1965年,斯皮策被任命为一个科学委员会的主任委员,该委员会的目的就是建造一架空间望远镜.
在第二次世界大战时,科学家利用发展火箭技术的同时,曾经小规模的尝试过以太空为基地的天文学.在1946年,首度观察到了太阳的紫外线光谱.英国在1962年发射了太阳望远镜放置在轨道上,做为亚利安太空计划的一部分.1966年NASA进行了第一个轨道天文台(OAO)任务,但第一个OAO的电池在三天后就失效,中止了这项任务了.第二个OAO在1968至1972年对恒星和星系进行了紫外线的观测,比原先的计划多工作了一年的时间.
轨道天文台任务展示了以太空为基地的天文台在天文学上扮演的重要角色,因此在1968年NASA确定了在太空中建造直径3米反射望远镜的计划,当时暂时的名称是大型轨道望远镜或大型空间望远镜(LST),预计在1979年发射.这个计划强调须要有人进入太空进行维护,才能确保这个所费不贷的计划能够延续够长的工作时间;并且同步发展可以重复使用的航天飞机技术,才能使前项计划成为可行的计划.[3]
空间望远镜的计划一经批准,计划就被分割成许多子计划分送各机关执行. 马歇尔太空飞行中心(MSFC)负责设计、发展和建造望远镜,金石太空飞行中心(GSFC)负责科学仪器的整体控制和地面的任务控制中心.马歇尔太空飞行中心委托珀金埃尔默设计和制造空间望远镜的光学组件,还有精密定位传感器(FGS),洛克希德被委托建造安装望远镜的太空船.[4]
望远镜的镜子和光学系统是最关键的部分,因此在设计上有很严格的规范.一般的望远镜,镜子在抛光之后的准确性大约是可见光波长的十分之一,但是因为空间望远镜观测的范围是从紫外线到近红外线,所以需要比以前的望远镜更高十倍的解析力,它的镜子在抛光后的准确性达到可见光波长的廿分之一,也就是大约30 纳米.
珀金埃尔默刻意使用极端复杂的电脑控制抛光机研磨镜子,但却在最尖端的技术上出了问题;柯达被委托使用传统的抛光技术制做一个备用的镜子(柯达的这面镜子现在永久保存在史密松宁学会)[5].1979年,珀金埃尔默开始磨制镜片,使用的是超低膨胀玻璃,为了将镜子的重量降至最低,采用蜂窝格子,只有表面和底面各一吋是厚实的玻璃.
镜子的抛光从1979年开始持续到1981年5月,抛光的进度已经落后并且超过了预算,这时NASA的报告才开始对珀金埃尔默的管理结构质疑.为了节约经费,NASA停止支援镜片的制作,并且将发射日期延后至1984年10月.镜片在1981年底全部完成,并且镀上了75 nm厚的铝增强反射,和25 nm厚的镁氟保护层.
因为在光学望远镜组合上的预算持续膨胀,进度也落后的情况下,对珀金埃尔默能否胜任后续工作的质疑继续存在.为了回应被描述成"未定案和善变的日报表",NASA将发射的日期再延至1985年的4月.但是,珀金埃尔默的进度持续的每季增加一个月的速率恶化中,时间上的延迟也达到每个工作天都在持续落后中.NASA被迫延后发射日期,先延至1986年3月,然后又延至1986年9月.这时整个计划的总花费已经高达美金11亿7500万
置望远镜和仪器的太空船是主要工程上的另一个挑战.它必须能胜任与抵挡在阳光与地球的阴影之间频繁进出所造成的温度变化,还要极端地稳定并能长时间的将望远镜精确地对准目标.以多层绝缘材料制成的遮蔽物能使望远镜内部的温度保持稳定,并且以轻质的铝壳包围住望远镜和仪器的支架.在外壳之内,石墨环氧的框架将校准好的工作仪器牢固的固定住.
有一段时间用于安置仪器和望远镜的太空船在建造上比光学望远镜的组合来得顺利,但洛克希德仍然经历了预算不足和进度的落后,在1985年的夏天之前,太空船的进度落后了个月,而预算超出了30%.马歇尔太空飞行中心的报告认为洛克希德在太空船的建造上没有采取主动,而且过度依赖NASA的指导.
在1983年,空间望远镜科学协会(STScI)在经历NASA与科学界之间的权力争夺后成立.空间望远镜科学协会隶属于美国大学天文研究联盟(AURA),这是由32个美国大学和7个国际会员组成的单位,总部坐落在马里兰州巴尔地摩的约翰·霍普金斯大学校园内.
空间望远镜科学协会负责空间望远镜的操作和将数据交付给天文学家.美国国家航空航天局(NASA)想将之做为内部的组织,但是科学家依据科学界的做法将之规划创立成研究单位,由NASA位在马里兰州绿堤,空间望远镜科学协会南方48千米的哥达德太空飞行中心和承包厂商提供工程上的支援.哈勃望远镜每天24小时不间断的运作,由四个工作团队轮流负责操作.
空间望远镜欧洲协调机构于1984年设立在德国邻近慕尼黑的Garching bei München,为欧洲的天文学家提供相似的支援.
在发射时,哈勃空间望远镜携带的仪器如下:
广域和行星照相机(WF/PC)
戈达德高解析摄谱仪(GHRS)
高速光度计(HSP))
暗天体照相机(FOC)
暗天体摄谱仪(FOS)
WF/PC原先计划是光学观测使用的高分辨率照相机.由NASA的喷射推进实验室制造,附有一套由48片光学滤镜组成,可以筛选特殊的波段进行天体物理学的观察.整套仪器使用8片CCD,做出了两架照相机,每一架使用4片CCD."广域照相机"(WFC)因为视野较广,在解像力上有所损失,而"行星照相机"(PC)以比WFC长的焦距成像,所以有较高的放大率.
GHRS是被设计在紫外线波段使用的摄谱仪,由哥达德太空中心制造,可以达到90,000的光谱分辨率[7],同时也为FOC和FOS选择适宜观测的目标.FOC和FOS都是哈勃空间望远镜上分辨率最高的仪器.这三个仪器都舍弃了CCD,使用数位光子计数器做为检测装置.FOC是由欧洲空间局制造,FOS则由马丁·玛丽埃塔公司制造.
最后一件仪器是由威斯康辛麦迪逊大学设计制造的HSP,它用于在可见光和紫外光的波段上观测变星,和其他被筛选出的天体在亮度上的变化.它的光度计每秒钟可以侦测100,000次,精确度至少可以达到2%[8].
哈勃空间望远镜的导引系统也可以做为科学仪器,它的三个精细导星传感器(FGS)在观测期间主要用于保持望远镜指向的准确性, 但也能用于进行非常准确的天体测量,测量的精确度达到0.0003弧秒.
在望远镜发射数星期之后,传回来的图片显示在光学系统上有严重的问题.虽然,第一张图像看起来比地基望远镜的明锐,但望远镜显然没有达到最佳的聚焦状态,获得的最佳图像品质也远低于当初的期望.点源的影像被扩散成超过一弧秒半径的圆,而不是在设计准则中的标准:集中在直径0.1 弧秒之内,有同心圆的点弥漫函数图像[10].
对图样缺陷的分析显示,问题的根源在主镜的形状被磨错了.镜面边缘太平了一些,与需要的位置差了约2.2微米,但这个差别造成的是灾难性的、严重的球面像差.来自镜面边缘的反射光,不能聚集在与中央的反射光相同的焦点上.
镜子的瑕疵造成的作用是在科学观察的核心观测上,核心像差的PSF要足够的明锐到足以进行高解析的分辨,但对明亮的天体和光谱分析是不受影响的.虽然,在外围损失大片的光因为不能汇聚在焦点上而造成晕像,严重的减损了望远镜观察暗天体或高反差影像的能力.这意味着几乎所有对宇宙学的研究计划都不能执行,因为它们都是非常暗弱的观测对象.美国国家航空航天局和哈勃空间望远镜成为许多笑话的箭靶,并且被认为是大白象(花费大而无用的东西).
从点源的图像往回追溯,天文学家确定镜面的圆锥常数是−1.01324,而不是原先期望的− 1.00230.[11]通过分析珀金埃尔默的零校正器(精确测量抛光曲面的仪器)和分析在地面测试镜子的干涉图影像,也获得了相同的数值.
由喷射推进实验室主任,亚伦领导的委员会,确定了错误是如何发生的.亚伦委员会发现珀金埃尔默使用的零校正器在装配上发生了错误,它的向场透镜位置偏差了 1.3 毫米[12].
在抛光镜子的期间,珀金埃尔默使用另外二架零校正器,两者都(正确的)显示镜子有球面像差.这些测试都是为确实消除球面像差而设计的,不顾品管文件的指导,公司认为这二架零校正器的精确度不如主要的设备,而忽略了测试的结果.
委员会指出失败的主因是珀金埃尔默.由于进度表频繁更动造成的损耗和望远镜制造费用的超支,造成了在美国航空暨太空总署和光学公司之间的关系极度的紧张.美国航空暨太空总署发现珀金埃尔默并不认为镜子的制做在他们的业务中是关键性的困难工作,而美国航空暨太空总署也未能在抛光之前善尽本身的职责.在委员会沉痛的批评珀金埃尔默在管理上的不当与缺失的同时,美国航空暨太空总署也被非议未善尽品管的责任,与不该只依赖唯一一架仪器的测试结果.
在望远镜的设计中原本就规画了维修的任务,所以天文学家立刻就开始寻找可以在1993年,预定进行第一次维修任务时解决问题的方案.让柯达再为哈勃制作备用镜在轨道上进行更换太昂贵且耗费时间,临时将望远镜带回地面上修理也不可能.相反,镜片错误的形状已经被精确的测量出来,因此可以设计一个有相同的球面像差,但功效相反的光学系统来抵消错误.也就是在第一次的维修任务中为哈勃配上一副能改正球面像差的眼镜.
由于原本仪器的设计方式,必须要两套不同的校正仪器.广域和行星照相机的设计包括转动的镜片和直接进入两架照相机的8片独立CCD芯片的光线,可以用一个反球面像差的镜片完全的消除掉它们表面上的主要变形.[14]修正镜被固定在替换的第二代广域和行星照相机内(由于进度和预算的压力,只修正4片CCD而不是8片).但是,其他的仪器就缺乏任何可以安置的中间表面,因此必须要一个外加的修正装置.
设计用来改正球面像差的仪器称为"空间望远镜光轴补偿校正光学(COSTAR)",基本上包含两个在光路上的镜子,其中一个将球面像差校正过来,光线被聚焦给暗天体照相机、暗天体光谱仪和高达德高解析摄谱仪.[15]为了提供COSTAR在望远镜内所需要的位置,必须移除其中一件仪器,天文学家的选择是牺牲高速光度计.
在哈勃任务的前三年期间,在光学系统被修正到合适之前,望远镜依然执行了大量的观测.光谱的观测未受到球面像差的影响,但是许多暗弱天体的观测因为望远镜的表现不佳而被取消或延后.尽管受到了挫折,乐观的天文学家在这三年内熟练的运用影像处理技术,例如反折绩(影像重叠)得到许多科学上的进展.
在设计上,哈勃空间望远镜必须定期的进行维护,但是在镜子的问题明朗化之后,第一次的维护就变得非常重要,因为太空人必须全面性的进行望远镜光学系统安装和校正的工作.被选择执行任务的七位太空人,接受近百种被专门设计的工具使用的密集训练.由奋进号在1993年12月的STS-61航次中,于10天之中重新安装了几件仪器和其他的设备.
最重要的是以COSTAR修正光学组件取代了高速光度计,和广域和行星照相机由第二代广域和行星照相机与内部的光学更新系统取代.另外,太阳能板和驱动的电子设备、四个用于望远镜定位的陀螺仪、二个控制盘、二个磁力计和其他的电子组件也被更换.望远镜上携带的计算机也被更新升级,由于高层稀薄的大气仍有阻力,在三年内逐渐衰减的轨道也被提高了.
1994年1月13日,美国国家航空航天局宣布任务获得完全的成功,并显示出许多新的图片 [16].这次承担的任务非常复杂,共进行了五次航天飞机船舱外的活动,它的回响除了对美国国家航空航天局给予极高的评价外,也带给天文学家一架可以充分胜任太空任务的望远镜.
后续的维修任务没有如此的戏剧化,但每一次都给哈勃空间望远镜带来了新的能力.
勃帮助解决了一些长期困扰天文学家的问题,而且导出了新的整体理论来解释这些结果.哈勃的众多主要任务之一是要比以前更准确的的测量出造父变星的距离,这可以让我们更加准确的定出哈勃常数的数值范围,这样才能对宇宙的扩张速率和年龄有更正确的认知.在哈勃升空之前,哈勃常数在统计上的误差估计是50%,但在哈勃重新测量出室女座星系团和其他遥远星系团内的造父变星距离后,提供的测量值准确率可以在10%之内.这与哈勃发射之后以其他更可靠的技术测量出来的结果是一致的.[21]
哈勃也被用来改善宇宙年龄的估计,宇宙的未来也是被质疑的问题之一.来自高红移超新星搜寻小组和超新星宇宙论计划的天文学家使用望远镜观察遥远距离外的超新星,发现宇宙的膨胀也许实际上是在加速中.这个加速已经被哈勃和其他地基望远镜的观测证实,但加速的原因目前还很难以理解.经由哈勃空间望远镜的观测资料,宇宙的年龄是137亿年.[22]
由哈勃提供的高解析光谱和影像很明确的证实了盛行的黑洞存在于星系核中的学说.在60年代初期,黑洞将在某些星系的核心被发现还只是一种假说,在80年代才鉴定出一些星系核心可能是黑洞候选者的工作,哈勃的工作却使得星系的核心是黑洞成为一种普遍和共同的认知.哈勃的计划在未来将着重于星系核心黑洞质量和星系本质的紧密关联上,哈勃对星系中黑洞的研究将在星系的发展和中心黑洞的关连上产生深刻与长远的影响.
休梅克-李维9号彗星在1994年撞击木星对天文学家是一件很意外的事,幸运的是这次撞击发生在哈勃完成第一次维护修好光学系统之后的几个月.因此,哈勃所获得的影像是自从1979年航海家二号飞掠木星之后最为清晰的影像,并且很幸运的对估计数个世纪才会发生一次的彗星碰撞木星的动力学事件,提供了关键性的学习机会.它也被用来研究太阳系外围的天体,包括矮行星冥王星和阋神星.
类似问题
类似问题1:哈勃望远镜的特点这个望远镜结构或原理上与普通望远镜有什么区别吗?
http://baike.baidu.com/view/32760.htm
类似问题2:哈勃望远镜是指哪看那,还是指向那里后要等上几天后才能看到那里的星星?哈勃望远镜能看多远?射电望远镜能看多远?射电望远镜和哈勃望远镜哪个看的远?[物理科目]
哈勃空间望远镜(Hubble Space Telescope,HST),是人类第一座太空望远镜,总长度超过13米,质量为11吨多,运行在地球大气层外缘离地面约600公里的轨道上.它大约每100分钟环绕地球一周.哈勃望远镜是由美国国家航空航天局和欧洲航天局合作,于1990年发射入轨的.哈勃望远镜是以天文学家爱德文·哈勃的名字命名的.按计划,它将在2009年被詹姆斯韦伯太空望远镜所取代.哈勃望远镜的角分辨率达到小于 0.1秒,每天可以获取3到5G字节的数据.
由于运行在外层空间,哈勃望远镜获得的图像不受大气层扰动折射的影响,并且可以获得通常被大气层吸收的红外光谱的图像.
哈勃望远镜的数据由太空望远镜研究所的天文学家和科学家分析处理.该研究所属于位于美国马里兰州巴尔第摩市的约翰霍普金斯大学.
历史
哈勃太空望远镜的构想可追溯到1946年.该望远镜于1970年代设计,建造及发射共耗资20亿美元.NASA马歇尔空间飞行中心负责设计,开发和建造哈勃空间望远镜.NASA高达德空间飞行中心负责科学设备和地面控制.珀金埃尔默负责制造镜片.洛克希德负责建造望远镜镜体.
升空
该望远镜随发现号航天飞机,于1990年4月24日发射升空.原定于1986年升空,但自从该年一月发生的挑战者号爆炸事件后,升空的日期被押后.
首批传回地球的影像令天文学家等不少人大为失望,由于珀金埃尔默制造的镜片的厚度有误,产生了严重的球差,因此影像比较蒙眬.
维护任务1
更换设备后所拍摄的清晰影像,远比更换前清楚许多.第一个任务名为STS-61,它于1993年12月增添了不少新仪器,包括:
以COSTAR取代高速光度计(HSP).
以WFPC2相机取代WFPC相机.
更换太阳能集光板.
更换两个RSU,包括四个陀螺仪.
改变轨道
该任务于1994年1月13日宣告完成,拍得首批清晰影像并传回地球.
维护任务2
第二个任务名为STS-81,于1997年2月开始,望远镜有两个仪器和多个硬件被更换.
维护任务3A
任务3A名为STS-103,于1999年12月开始.
维护任务3B
任务3B名为STS-109,于2002年3月开始
类似问题3:哈勃望远镜是谁发明的?[物理科目]
不是谁发明的吧,应该是一代一代完善起来的.
空间望远镜之父莱曼·斯必泽.
哈勃空间望远镜的历史可以追溯至1946年天文学家莱曼·斯必泽(Lyman Spitzer,Jr.)所提出的论文:《在地球之外的天文观测优势》.在文中,他指出在太空中的天文台有两项优于地面天文台的性能.首先,角分辨率(物体能被清楚分辨的最小分离角度)的极限将只受限于衍射,而不是由造成星光闪烁、动荡不安的大气所造成的视象度.在当时,以地面为基地的望远镜解析力只有0.5-1.0弧秒,相较下,只要口径2.5米的望远镜就能达到理论上衍射的极限值0.1弧秒.其次,在太空中的望远镜可以观测被大气层吸收殆尽的红外线和紫外线. 斯必泽以空间望远镜为事业,致力于空间望远镜的推展.在1962年,美国国家科学院在一份报告中推荐空间望远镜作为发展太空计划的一部分,在1965年,斯必泽被任命为一个科学委员会的主任委员,该委员会的目的就是建造一架空间望远镜. 在第二次世界大战时,科学家利用发展火箭技术的同时,曾经小规模的尝试过以太空为基地的天文学.在1946年,首度观察到了太阳的紫外线光谱.英国在1962年发射了太阳望远镜放置在轨道上,做为亚利安太空计划的一部分.1966年NASA进行了第一个轨道天文台(OAO)任务,但第一个OAO的电池在三天后就失效,中止了这项任务了.第二个OAO在1968至1972年对恒星和星系进行了紫外线的观测,比原先的计划多工作了一年的时间. 轨道天文台任务展示了以太空为基地的天文台在天文学上扮演的重要角色,因此在1968年NASA确定了在太空中建造直径3米反射望远镜的计划,当时暂时的名称是大型轨道望远镜或大型空间望远镜(LST),预计在1979年发射.这个计划强调须要有人进入太空进行维护,才能确保这个所费不贷的计划能够延续够长的工作时间;并且同步发展可以重复使用的航天飞机技术,才能使前项计划成为可行的计划.
类似问题4:哈勃望远镜简介[物理科目]
哈勃望远镜长13.3米,直径4.3米,重11.6吨,造价近30亿美元,于1990年4月25日由美国航天飞机送上高590千米的太空轨道(图1).哈勃望远镜以时速2.8万千米沿寂静的太空轨道运行,默默地窥探着太空的秘密.图1哈勃太空望远镜
哈勃望远镜是有史以来最大、最精确的天文望远镜.它上面的广角行星相机可拍摄到几十到上百个恒星照片,其清晰度是地面天文望远镜的10倍以上,其观测能力等于从华盛顿看到1.6万千米外悉尼的一只萤火虫.
1999年4月,利用哈勃望远镜拍摄的深空图像,美国纽约州立大学斯托尼布鲁克分校的研究人员发现了宇宙边缘附近有一个距离地球130亿光年的古老星系,这是迄今为止人类所发现的最遥远的天体;利用全新的近红外仪器,透过茫茫的星际,人们发现了“皮斯托”星,这是至今发现的最大的一个天体.利用哈勃望远镜的宽视场和行星摄像机,科学家获取了第一张伽玛射线爆发的光学照片;哈勃望远镜上的超级摄谱仪又向人们揭示了超新星的化学成分.
哈勃望远镜所收集的图像和信息,经人造卫星和地面数据传输网络,最后到达美国的太空望远镜科学研究中心.利用这些极其珍贵的太空图像和宇宙资料,科学家们取得了一系列突破性的成就.沉寂多年的天文学领域,正发生着天翻地覆的变化.
哈勃望远镜预计2010年“退休”.21世纪的太空望远镜研制计划正紧锣密鼓地在全世界范围内展开.21世纪初叶,将有数台大型天文观测设备送入外层空间,这将是继哈勃望远镜取得的辉煌成就之后的,人类探测太空的又一次大手笔.
空间红外望远镜
将于2001年发射升空,其主镜口径84厘米,配备有灵敏度极高的红外探测元件.为彻底避开地球红外辐射的干扰,它将遨游于近百亿米之遥的深空轨道.当望远镜在外层空间、处于极低温的条件下进行观测时,红外波段的宇宙“面容”纤毫毕现,较之于地面观测将清晰百万倍.
新“哈勃望远镜”
美国正在积极筹划研制新一代太空望远镜,旨在接替目前还在轨道运行的哈勃望远镜.新一代望远镜主镜为口径达7.5米,其观察范围比“哈勃”大4~6倍,清晰度却不亚于“哈勃”.新一代望远镜计划2003年开始制造,重量预定3000千克,而“哈勃”重达10000千克.制造这么大而又这么轻的镜片,要求在材料上有巨大的突破和进展.
“哈勃”在对宇宙形成初期进行探测时留下了1亿年到10亿年之间空白,新一代望远镜将填补这段空白,研究宇宙的甚早期,观察诸星系形成时期的情况.“哈勃”专门用紫外线和可见光中的短波来观测宇宙,而新一代望远镜则用电磁光谱中波长较长的红外线部分来深入探索宇宙.因为宇宙在扩张的过程中诸星系远离地球向外运动,它们的光变成波长较长的红光,以红外线的形式传到地球上.
新一代望远镜不像“哈勃”那样绕地球轨道,而是将稳定地占据地球与太阳之间、月球以外约150万公里的一条轨道.
空间干涉望远镜
预计于2005年3月被送入预定轨道.它实际上由7架30厘米口径的镜面组成,进入轨道空间后将释放排列成长达9米的望远镜阵.运用光学干涉技术,其最终的空间分辨率可优于哈勃望远镜近千倍.建造空间干涉望远镜,要求极高的技术水平,它的应用将使天文学家分辨遥远恒星的能力迈上一个新的台阶.
地外行星搜寻者
“地外行星搜寻者”是美国宇航局空间计划的“点睛”之笔,计划于2012年发射升空.它汇集了人类太空望远镜技术的精华,将在寻找太空生命方面崭露头角.“地外行星搜寻者”的设计思路与空间干涉望远镜相似,但在规模与性能上有重大突破.空间干涉望远镜的可收卷镜阵延伸9米上下,而“地外行星搜寻者”的镜面阵列延展可达百米.利用它空前的分辨率,人们将足以探明,在太阳系邻近数十光年之内,是否存在与地球条件相似的行星,并进一步为解开地外生命的“悬念”获取宝贵的线索.
总之,21世纪的“天眼”,将具备前所未有的高灵敏度、高分辨率、大视场以及多天体观测能力.就整体而言,它们观测宇宙的效能将全面超越其“老大哥”----哈勃太空望远镜,从而全方位地开阔人类探测宇宙的视界.
类似问题5:哈勃望远镜属于?光学望远镜 红外望远镜 射电望远镜 X射线望远镜[物理科目]
一楼和二楼不懂不要瞎说以免误人子弟!
3楼复制了好多.但是都是答非所问!
我简单说下:哈勃是光学望远镜