关于PI调节器的作用原理，有点蒙。常见的有：转速经过
编辑： admin 2017-01-03
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提示：
PI即比例积分。。如果两个量存在数学关系，如U=R*I，微分即为du=r*di，对两边再积分即得到关系式。
即u与i之间存在r这个比例关系，也存在di这个积分关系。。按理是你说的一样，但r应该是确定的吧。。这个就不太清楚，很久没学了。
我又不是说仅仅是比例关系，是比例积分关系，，这种关系应该可以建立吧？...